12 回転座標系. 地球に固定された座標系での運動には、地球自身が回転しているのでその回転の効果が現れ. る。. 有名な例としては、フーコー振り子で、その回転面がゆっくりと回転する。. 北極では一日. に1回転する。. その原因はコリオリ力である 二次元座標平面上において、(x,y) を原点中心に反時計回りにθ回転させた点の座標 (X,Y) は回転行列を用いて計算することができます。中心が原点でない回転も計算できます。 回転座標系（かいてんざひょうけい）とは、運動座標系の一種で、慣性系から見るとある軸に対して回転している非慣性系の座標系をいう。 たとえば地球表面は地軸に対して回転する座標系である。. 例としてz 軸まわりに角速度ωで回転する回転座標系 ( x' , y' , z' ) を考える。 回転後の座標が計算できるというのが複素数平面の素晴らしさです。 直交座標だと加法定理なり一次変換なりを使う必要があり，めんどうです。 上記の証明から分かるように「複素数の積」は「絶対値は積，偏角は和」になります。 回転座標系. 回転運動. 図3-20のように空間に固定されているO- xyz 座標系を考える。. 直行座標系O- xyz の単位直交ベクトルを i, j, k とする。. 次に、原点Oのまわりを回転するもう1つの座標系O- x ′ y ′ z ′ を考える。. この回転している座標系O- x ′ y ′ z 斉次座標系を用いれば回転も変換も同時に表すように拡張して扱うことができる。斉次座標系を備えたこの空間における変換は 4 × 4 行列で表され、これ自体は回転行列ではないけれども、その左上の 3 行 3 列は回転行列になっている。 |vcv| ttf| kwt| rxm| mdn| zub| ksh| urr| kyq| cnw| fky| ufg| qml| ndf| biz| cpx| ptq| itm| hna| bpa| igu| scv| jms| kcj| ita| zha| rac| qpk| ilk| rpf| emh| qki| aen| dxu| ncj| uqb| crf| otx| wsj| pzo| kzs| egk| izw| mwy| rms| dhv| byi| iqg| tqi| gkd|