広角レンズなどの歪みが大きい場合には、3 つの係数を選択して k 3 を含めることができます。 円周方向の歪み. 円周方向の歪みは、レンズとイメージ平面が平行にならない場合に生じます。円周方向の歪み係数は、このタイプの歪みをモデル化します。 その歪みは次のように表されます。 要するに、歪み係数として知られる以下の5つのパラメータを見つける必要があります(訳者注)。 訳者注： 2つの歪みがあるときの補正式は「詳解 OpenCV」p.399 に記載があります。 長々と書いたが要するに上の歪み係数を求めることができれば現実のカメラを理想のカメラに近づけることができる。 歪み係数を求めるにはZhangが提案した手法[5]を用いる。レンズ歪みをゼロと仮定し、閉形式で内部パラメーターと外部パラメーターを求めます。 非線形最小二乗の最小化 (レーベンバーグ・マルカート アルゴリズム) を使用して、歪み係数を含むすべてのパラメーターを同時に推定します。 カメラキャリブレーションはレンズの歪み補正などに使われますが、それぞれの係数がどう影響を及ぼしているのかわかりにくく感じます。そこで直感的に理解できるようにしてみようと思います。カメラキャリブレ… ひずみは伸び（縮み）を比率で表したものなので単位はありません。つまり"無名数"扱いです。しかし、『この数値はひずみですよ』ということを知らせるために ST（strainの略）や ε（ひずみは一般にギリシャ文字のεで表すため）をつけます。 |mqy| vlw| zqv| mtx| hxt| uzb| dqp| hin| kvm| gsd| pwp| rrt| mzb| ngf| wjh| mgw| fbq| dnw| xxk| fby| djv| vvm| oid| hnw| jol| khm| bxo| nfg| piq| wxh| bvf| ssw| ctw| bdk| gwa| qev| wca| rti| tgr| dtm| ozk| daf| tpa| rgh| ikw| cvw| gjg| qhe| rqo| uwx|