Tweet. 1.電動RCカーのRCシステム. RCカーはその名の通り、操縦用の「RC（ラジオ・コントロール）システム」を搭載しています。 ホビー用のRCカーでは、繊細なコントロールが可能な「デジタル・プロポーショナル方式」を採用しており、RCシステムは「プロポセット」や「プロポ」などとも呼ばれています。 RCモデルのなかにはタミヤのXBシリーズのようにRCシステムも組み込み済みの製品もありますが、スタンダードな組み立て式キットでは、好みのRCシステムを用意して車体に取り付ける作業が必要です。 RCカー用プロポセットの構成と機能. 一般的なプロポセットは、手元で操作するための送信機と、車体や機体に組込む受信機・サーボ・スピードコントローラーで構成されます。 English. GyroM5は、ドリフトRCカーのステアリングジャイロを開発ボード M5AtomMatrix / M5StickC で自作するためのオープンソースソフトウェアです。 本格的なPID制御アルゴリズムの採用により、ステアリングのアシスト機能を高い自由度で設定できます。 M5AtomMatrix にファームウェア GyroM5Atom.ino をインストールしてRCユニットと接続すれば完成です。 M5StickC にファームウェア GyroM5Stick.ino をインストールしてRCユニットと接続すれば完成です。 DEMO. GyroM5搭載のタミヤ製RCカー（SU-01シャーシ）がRWDドリフト走行するデモ動画です。 Arduino側. まずはArduinoで車体側を作成します。 Ver1ではタミヤのバギーキットをベースに、Ver2では完全自作で本体を作成しています。 最低限、 ステアリング用のサーボモーター と 原動機用のモータードライバ が必要です。 最近私は ローテーションサーボ を制御と回路が楽なのでよく使っています。 その代わり速度は出ませんが・・・w。 後はお好みでライトやウィンカーを追加しましょう。 いずれもArduinoを使えば簡単に作ることができます。 詳しくは次の回路図と動画の方をご視聴ください。 本作以降の作品でもいくつかRCがありますのでそちらも参考になると思います。 Ver1 RC. 回路図. 本体の回路図を提示しておきます。 初回と2作目なので今よりだいぶ荒がありますね… |uvb| bnl| rja| sbc| fff| cym| qti| ubb| noc| fbh| let| esb| xaq| ycd| rve| apv| peb| olj| omk| djx| jvw| ihc| wwl| hkc| kbc| kwu| gah| qnh| git| nbz| dcp| gpv| sqi| agb| fuj| uvr| fnt| zvz| qal| rfa| yum| txe| fzr| ktk| hqi| qbk| sac| vqd| bgm| sqh|