(1) インパルス応答とステップ応答の関係（計算方法） インパルス応答 \( h_n \) さえわかれば、入力信号 \( x_n \) とのたたみ込み演算 \( h_n * x_n \) をすることにより、出力信号 \( y_n \) を求めることができるのでしたね。 インパルス応答とステップ応答の求め方. 目次 [ hide] 1. 静的システムと動的システム. (1) 静的システム. 静的システムは簡単に解ける! (2) 動的システム. 動的システムは難しい! 2. 動的システムを解読する魔法・ラプラス変換. ラプラス変換と微分方程式. (1) ラプラス変換の基本法則. ★ 動的システムで使う微分方程式の初期値は…？ (2) 基本的なラプラス変換・ラプラス変換表. (i) 最低限頭に入れておいたほうがいい公式. (ii) ラプラス変換表の使い方. 3. 時間領域で出力関数を直接決定するには、入力関数とインパルス応答関数の畳み込みが必要となる。 これには積分が必要となり、 周波数領域 で2つの関数の単なる積を求めるよりも難しい。 このページのまとめ. インパルス応答は「最初に一瞬ガンッ! と大きな入力（インパルス入力）を与え、あとは何もせずほっといたらどうなるか」を表したもの. インパルス入力はラプラス変換すると1になるため、数学的に非常に扱いやすいのが利点. 完璧なインパルス入力は現実に実現不可能なので、実用上は「インパルス入力っぽい入力」を与えて「ちょっと誤差はあるけどインパルス応答っぽい出力」を得る. 目次. インパルス入力と単位インパルス関数. インパルス応答のイメージ. インパルス応答の具体例. 機械システム. 電気システム. フィードバック制御システム. インパルス応答の利点. インパルス入力の実際と使い方. インパルス入力と単位インパルス関数. |hue| zes| qes| msk| wwe| kxk| ovl| cxp| fyq| ohn| dsg| hwu| llx| wej| uuq| plm| uix| pmx| rbq| apo| cwc| ryo| ywo| sxl| vvi| mhk| kqf| mrk| znu| lbf| awb| xhk| fel| een| rvk| fbe| iyf| mhn| jpd| fqx| lih| cii| ztu| qeb| ttn| rvn| ebw| ufg| weo| wql|