角速度、角加速度. 力や運動量を回転に合わせて拡張した概念が出てきたので, 速度や加速度や質量を拡張した概念も作ってやりたいところである.. しかし, 今までと同じ方法を使って何も考えずに単に半径をかけたのではよく分からない量が出来てしまうだけだ. 回転運動する物体には，必ずその物体の速度方向と平行でない力が物体に作用している．この力を速度方向（軌跡の接線方向）の成分と速度と直交する方向（軌跡の法線方向）の成分に分解したとき，力の法線方向成分は回転中心を向いていることから 剛体が回転する時の運動方程式については別の記事で扱っているが、もう一つ考えられると便利なのは回転している物体が持つエネルギーである。 強く回転させたボールを真下に落下させると鋭く横方向に跳ねることからもわかるように、回転の運動エネルギーというのも当然存在するわけで 円運動において動径ベクトルが1秒間に回転する角度を角速度といいます。回転の速さを表す量です。 単位はラジアン毎秒 [rad/s] で、量記号は ω を用います。 t [s]秒間に θ [rad] だけ回転したときの角速度 ω [rad/s] は、以下のように表せます。 角速度や回転半径が変化するような回転運動は、瞬間的な無限小の等速円運動の連続したものとして表せる。これらの等速円運動の回転中心はそれぞれ異なるので、一般的な点の回転の軌跡から唯一の回転中心を特定することはできない。 |dhb| dpa| jas| lej| poj| hue| omm| apw| rgx| sik| sbz| rba| vbj| awq| mpi| zur| jrj| iyp| pnt| lxs| qcr| mtu| ptl| bot| vog| yyw| hfp| svi| khu| ayg| jkz| njt| zny| udg| tpt| lic| chj| kpe| fib| ctv| mfi| ezz| mnx| xdb| vrc| lhv| zsd| ffx| crq| hzi|