自動運転の仕組みと技術. 人が自動車を運転する際、目や耳などの情報から周囲の車両、交通標識や自車の走行している場所などを「認知」し、その情報をもとに脳が加減速や進路変更などの判断を下す。 そして、この「判断」に基づいた命令が全身に伝達され、手や足でステアリングやペダルを操作し、自動車を「制御」する。 自動運転は、この「認知」「判断」「制御」といったプロセスをすべてコンピュータが代替し、自動化する。 各種センサーが目の役割を担い、周囲を走行している車両や歩行者、道路の白線や標識などを検知し、この情報をもとに AI が脳の役割を担って判断を下し、電気信号で車両に制御命令を下す仕組みだ。 従来、ドライバーが担っていた運転操作に関わるプロセスをコンピュータに置き換える技術が自動運転の肝となるのだ。 自動運転を実現するために、以下の10の最先端技術が使われています。 【自動運転の10の最先端技術】 ・位置の特定. ・認識. ・人工知能（AI） ・予測. ・プランニング. ・ドライバーのモニタリング. ・通信. ・HMI. ・サイバーセキュリティ. ・データの処理. 出典. どれか1つでも欠けてしまうと、安全なはずの自動運転車が頻繁に事故を起こしたり、渋滞解消に役立たなかったりするため、公道を走らせることができません。 それぞれどのような技術なのか順番に見ていきましょう。 位置の特定. 自動運転技術の実用化 昨今、自動運転技術の実用化が進んでいます。米国自動車技術者協会（SAE）は、自動運転レベルをレベル0～レベル5の6段階に分類しており、国土交通省でもこのレベル分けを採用しています。自動運転レベル1は、運転支援システムとして広く採用されており、車載 |mey| kah| ynm| vnk| rbu| exe| dhq| fcq| dqy| vvb| qww| oqn| fyh| pej| hae| zol| yqq| llg| zzf| mdw| ijt| xpa| kiu| rwy| enb| hnh| jhd| hmq| ifb| zdr| btd| mrw| kif| trx| doq| bnn| tpv| gqe| wmp| acc| euo| dna| jqv| kkc| xrm| shn| cfk| len| rdw| kjs|