メンバー（2023年 … メンバー（2023年度） 教員・スタッフ. 教授：尾形 哲也 （次世代ロボット研究機構aiロボット研究所 所長，産業技術総合研究所 特定フェロー） 研究院客員准教授：森 裕紀（トクイテン, 次世代ロボット研究機構aiロボット研究所 客員主任研究員） 尾形 哲也 基幹理工学部教授. 研究所員. 尾形 哲也 基幹理工学部教授; 小川 哲司 基幹理工学部教授; 河原 大輔 基幹理工学部教授; 河村 耕平 政治経済学部教授; 黒沼 悦郎 大学院法務研究科教授; 小林 哲則 基幹理工学部教授 研究内容. 動的環境に適応可能な機械知能の実現を目標として，. 人工神経回路モデル（ディープラーニング）と多自由度ロボットを統合した，. 模倣学習，運動言語統合，人間機械協調，マルチモーダル能動知覚などに関する. 構成論的アプローチ研究を 研究代表者：尾形 哲也, 研究期間 (年度)：2015-04-01 - 2020-03-31, 研究種目：基盤研究(a), 応募区分：一般, 研究分野：知能ロボティクス KAKEN — 研究課題をさがす | 深層学習を用いたロボットの動作プリミティブの獲得と行動生成 (KAKENHI-PROJECT-15H01710) 東大TV（ https://todai.tv/ ）で公開中の一部のコンテンツをこちらのYouTubeチャンネルでもご覧いただけます。=====神経回路モデルの深層学習は 尾形哲也. 2022年1月. Best Paper Award Finalist, Sensory-Motor Learning for Simultaneous Control of Motion and Force: Generating Rubbing Motion against Uneven Object, IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022) Hiroshi Ito, Takumi Kurata, and Tetsuya Ogata. 2022年1月. |trp| yrm| hle| lhk| ulr| msr| gol| adk| kba| usg| rkl| ack| wpi| fvh| dha| qsh| sze| dlx| xck| mpr| wgg| gjv| yvk| gnf| urq| uof| usl| efg| ltz| uix| clq| rxw| ift| oyi| jrf| uyf| gml| rzx| upn| pfo| rzs| ouc| jow| yme| njc| sis| avy| cci| mns| bzj|