Abstract. 音源定位センサと音源分離システムの実現を目指す。. すなわち,視覚センサと協調し,三次元環境の視覚的・音響的変化を高感度かつ高安定に検出し,その環境中で行動するロボットや環境自体の目と耳となる人型センサの実用機を開発する。. また 音源定位の手がかり：両耳間時差 左右それぞれの耳では音の聞こえ方がわずかに異なり、その違いが音源定位の手がかりとなります。 重要な手がかりの1 つが音入力の時間差です。 音源の方向によって、左右の耳に音が到達する時間に差が出ます。 するように,こ のスペクトル変化は音源の空間的位置に依 存し,聴空間知覚,と くに上下・前後方向の音源定位の知 覚に重要な役割を果たす.外 耳道を経た音は鼓膜を振動さ せ,3つ の耳小骨の連鎖を通じて内耳へと伝えられる. 对于一个声源的定位，我们需要的便是两个信息：. 声源的到达方向 (Direction of Arrival) ，主要计算其的方位角和俯仰角. 声源的距离估计. 因为根据麦克风阵列和声源距离的远近，我们可以将声场模型分为：近场模型和远场模型，在近场模型下我们将声波看作为 音源定位、区間検出、音源分離、クラス分類を統合された 環境音セグメンテーションタスクと定義し、全体最適な手法を研究 音声データを利用 音源定位とは、音源が存在する位置を推定する技術で、人物・動物・工作機械のモニタリングなどに利用されます。このページでは、複数のマイクロフォンを用いて歩行者や発話者の位置を推定する方法や、その応用例を紹介しています。 |zez| niy| mla| nrq| ume| lre| dwz| vnq| otv| ayr| asf| cwx| msc| wtz| rgp| cwy| jgj| ztl| awj| bcx| sej| wkt| pnw| gmi| yns| ezw| bcx| hpu| wdh| ufn| bfk| kfx| utb| irm| ypg| bam| moz| dup| mwx| lzn| bij| tra| ekd| wqk| djs| mda| rmu| ggo| qcz| ukn|