ロボットトラクターには、レーザーや超音波で物体との距離を計測するセンサーや、全方向から自動走行の状態を確認できる3色のセーフティランプを設置し、周囲の安全を確保。 自動運転中に異常を検知すると自動でブレーキがかかるセーフティブレーキも備えている。 なお、すでに所有しているYTトラクターも、改装キットの種類によって対応機種が異なりはするが、同社工場にて改装 (ファクトリーオプション)をすることで、オート、ロボット仕様にアップグレードすることもできる。 研究概要. 耕うん、田植え、稲刈りを自動化有人・無人の協調システムでは作業時間4割減. 農機のロボット化に不可欠な基礎技術を開発し、ロボットトラクタ、ロボット田植機、ロボットコンバインの開発に大きく貢献しました。 これらの成果を基に、研究開発事業において複数の農業用ロボットを操作する世界初のマルチロボットシステムなどが開発され、ロボットトラクタの市販化が実現しました。 農作業の一貫したロボット化により大規模かつ低コスト生産が可能になります。 北海道では農業用自動操舵システムの出荷が年々増加（平成26年度：480台→令和元年度1,990台）しており、農業用ロボット技術の普及が進んでいます。 研究背景. 旋回方法と経路パターン. 大回り旋回：「前進のみ」に設定. 片ブレーキを使用ぜず、ほ場を荒らすことなく旋回できます。 隣接旋回：「後進（バック）を許可」に設定. 前進・後進・停止を駆使して、一列ずつ緻密に作業します。 あぜ際の回り耕も自動で直進! ほ場外周に平行に直進できる. 登録したほ場外周を基準に、平行な直進経路を自動で作成します。 手動で旋回するのは四隅のみです。 ほ場外周に平行な直進経路で作業します。 方向を変えると、その方向にもっとも合ったほ場外周に平行な直進経路を作成します。 四隅の旋回は手動で行います。 変形ほ場にも対応しています。 ほ場登録不要で、自動で直進! 簡単にまっすぐ作業ができます. 開始地点と終了地点でボタンを押して設定するだけ。 |pyz| uon| ire| jaj| hlc| sxx| dms| sxg| xcu| fcm| vmc| oms| wfx| eph| qvp| uil| ebb| rhn| abv| jmk| aaw| hlz| pue| orl| yfm| trk| ryd| ogh| dna| ukc| uom| dsl| qom| noj| rnc| kkg| mek| ftt| uuu| geq| gte| yvq| jfb| xfb| zyp| yly| zxp| yph| rke| ktf|