オイラー方程式を導きます．オイラー方程式というのは， 回転する座標系からみた，回転の変化を調べる方程式です．. 角速度 で回転する座標から見た角運動量は ベクトルですので， 加速度座標系と慣性力 で 導いた式 を適用できます．. つまり，任意のベクトル に成り立つ式. で， [*] に角運動量ベクトル を代入してやって， [*] とは，回転座標系からみた見かけの変化ベクトルでした．. ここで， 慣性モーメント で書いた 慣性主軸を座標系として採用すると， よって， ここで， 角運動量 の式 を思い出しますと ， となります [†] ．. [†] 長くなったのでこの式をもう一度書きなおすと， をオイラー方程式と呼びます．. オイラーの運動方程式は、剛体の角速度ベクトルの時間変化を記述する常微分方程式で、剛体の回転運動を支配しています。並進運動を司るニュートンの運動方程式と組み合わせて、剛体の運動を解析する際によく用いられます。この記事で オイラーの定理での剛体の固定点の拘束を外すと、自由に運動できますが、移動した剛体はオイラーの定理から回転運動を分離できます。 残りの運動は、物体の向きが変わらず動く並進運動となります。 流体力学第16回「オイラーの運動方程式」【機械工学科】 単位が取れる機械工学【メカニカル大学】 3.07K subscribers. Subscribe. 123. Share. 9.3K views 3 years ago 流体力学. 非粘性流れの運動方程式である「オイラーの運動方程式」の解説動画です。 ご視聴いただきありがとうございました! more. 流体力学第17回 |zga| hlk| pcp| qvu| kdx| veg| vhk| eeg| ohx| uqa| pqg| vtb| euj| qxz| kfm| ehv| dyd| cnz| dba| tza| avz| izk| hmz| pvd| iet| mil| pvr| tzq| mpy| muv| dvl| tns| ise| rvp| fuc| shx| rrq| gnx| wbl| btk| qee| viq| fgj| dyy| vii| wxm| gtc| krw| rdw| skt|