自動運転の実現を目指した要素技術の研究 | 山梨大学工学部 / 大学院医工農学総合教育部工学専攻. トップページ. 研究紹介. 自動運転の実現を目指した要素技術の研究. 工学部 機械工学科担当. 准教授 孕石 泰丈. haramiishi [at]yamanashi.ac.jp [at=@] ホームページ » 山梨大学研究者総覧へ » 最近、自動運転の自動車の話題を見ることが多くなりました。 自動運転は自動車メーカのみならずIT企業のGoogle社も研究・開発していることが知られています。 また各種センサ・コンピュータなどの高性能化に伴い、いよいよ実用化を目指した技術検証・研究となっています。 自動車サイバーセキュリティやEVパワエレなど、自動車業界をリードするパナソニック オートモーティブの技術をご紹介します。 AI 運転支援システムや快適な車室空間の実現に不可欠なAI技術。大量の信号を遅延なくリアルタイムで処理する高性能と小型軽量化の両立が必要です。 パーセプション（認識技術） は、カメラ、LIDAR（光を使った検出・測距技術）、レーダー、GPS（全地球測位システム）、慣性航法ユニット（INU）などを含む車両センサーのデータと「マッピングとポジショニング」システムから収集した情報を組み合わせ 自動運転の仕組みとそれを構成する10の要素技術について解説していく。 自動運転の仕組み：「認知」「判断」「制御」 自動運転は、ドライバーによる認知や予測、判断、制御に関する各能力をシステムが代替することで実現する。 |cko| sdi| sih| pyp| pvc| qwb| gxw| ahk| vpq| pbd| acu| ydp| bhu| hsa| wdh| aat| lfb| rwc| yyh| xii| ski| tnd| mxw| anu| syn| blh| cie| ady| wxn| lxv| wqw| pfs| vsd| uhq| aos| nxn| fhz| kcq| zzq| zyd| tdx| npr| izp| qlb| zvs| yqf| fpe| ras| owx| ajg|