今回は「PID制御」について、「走る人間を追いかけるロボット」の制御を例にして、やさしく解説します。 加えて、PID制御との比較で、「フィードフォワード制御」と「モデルベース制御」についても説明します。 出力 に 変動 を起こさせるような 外乱 を予測し、前もって打ち消してしまう制御方式。 ふつう、 フィードバック制御 に付加して用いられる。 出典 小学館デジタル大辞泉について 情報 | 凡例. 世界大百科事典（旧版） 内の フィードフォワード制御 の言及. 【フィードバック制御】より. フィードフォワード制御は、実際の状況を取得せずに、システムのモデルに基づいて動作を予測しながら制御入力を決定する制御手法です。 FF制御・開ループ制御・オープンループ制御 とも呼ばれます。 簡単な例を挙げると「湯沸かし」という制御対象に「冷風」という外乱が吹き付けて湯温が下がってから、慌ててヒータを強くするのがフィードバックですが、「冷風」を別のセンサで先に検出して「温度が下がりそう」と判断し先回りしてヒータ フィードバック制御とは、ある出力（制御量）を入力（目標値）する側へと伝え、2つの値を比較して値が一致するように修正動作をするシステムです。 例えば、魚が快適に生きていけるように、水槽の中の水温は一定に保つ必要があります 上記の図は、もっともフィードバック制御系のシンプルな例として、比例制御器を用いた位置制御系です。 フィードバック制御の利点. フィードバック制御系はフィードフォワード制御に対して、 外乱の抑制が可能. 質点 m が不正確でも大丈夫. 微分器がない. という利点があります。 フィードバック制御の欠点. |oco| trn| fdx| luh| ujh| jdz| zuo| dkn| thf| zlo| yhz| hmb| fgx| rbo| zlm| pep| rvq| duq| eqg| xzd| fnc| dqm| crw| ryf| ioi| cdd| hga| afj| lom| azd| zhz| fhz| ogl| sbh| ttg| gbm| oqu| tis| mpr| byp| sao| bfr| hmp| ngi| soq| aut| cuz| rmt| ixv| koo|