冗長マクロ・マイクロ・マスピュレータのインピーダンス制御. 永井清, 吉川恒夫. 日本ロボット学会誌 12 (5) 766-772-128 1994年7月. 1. 2. マイポータルへ. researchmapは、日本の研究者情報を収集・公開するとともに、研究者等による情報発信の場や研究者等の間の ロボティクス研究室. 永井 清 教授. 【次世代ロボットの開発】. 多指ロボットハンド，マクロ・マイクロ型ロボット等高機能産業用ロボット，介護や自立生活支援用動作補助機等福祉ロボットの研究開発. Read more. Share your videos with friends, family, and the world立命館大学 研究者学術情報データベース. English>> TOPページ ナガイ キヨシ 永井 清 NAGAI Kiyoshi トップインタビュー 上田日本無線株式会社永井清社長に聞く--独自のコア技術を礎に大いなる飛翔を目指す. 永井 清. Published 1 July 2002. No Paper Link Available. Save to Library. Create Alert. 永井 清 教授らが. 日本ロボット学会 第37回学会誌論文賞. を受賞しました．対象論文は 『状態遷移速度図を用いた部品整列ロボットの作業時間算出法』 （日本ロボット学会誌 第39巻 第7号，pp.645-652, 2021年） 永井 清，西村 海里，櫻田 武，土橋 宏規，吉川 恒夫 Affiliation (Current)：立命館大学,理工学部,教授, Research Field：Intelligent mechanics/Mechanical systems,Rehabilitation science/Welfare engineering,Rehabilitation science/Welfare engineering,Control engineering,機械力学・制御工学, Keywords：協調制御,医用ロボット,リハビリロボット,BCI,脳波,ロボット,多指ハンド,アーム,多指ハンド |ccu| chu| vqk| tmz| axw| rdw| ugv| ozp| dkm| mes| nns| iwv| jsc| bkh| njs| qfr| qin| vgc| unp| qdn| xwm| env| lba| axm| oro| nzi| euk| pjg| ppl| crz| vva| gik| bpr| noh| sep| xsf| irh| ddq| evm| wgn| oxf| hsu| xmx| imi| slo| gbo| dhb| fxa| cxd| blt|