京大先生シアター「生物の歩行の力学原理を解明し、ロボットに活かす」

京都 大学 航空 宇宙 工学

2024年3月1日(金)、航空宇宙システム研究拠点宇宙システム部門 冨田孝幸助教が、共同研究者の東京大学 宇宙線研究所博士課程1年の高橋薫さんとともに、子どもたちの宇宙研究への興味を向上させることを目的に、神奈川県横浜市の青山学院横浜英和小学校にて、4・5・6年生 約180名を対象とした 航空宇宙システムは,機械工学,制御工学,構造工学,力学など様々な学問と技術を礎とします.. 宇宙ロボット,宇宙探査ローバ,インフレータブル構造物など将来の先端的な宇宙システムを実現するため,当研究室では,特に力学,制御,構造,システム,情報の工学に重点を置いて研究指導を行っています.. また,研究を行う際には,研究が実物から遊離しないためと,教育的効果を考えて,装置実験を重視しています.. このように幅広い礎のもとに研究をしていますので,卒業生・修了生は航空宇宙のみならず,機械,電気,情報など様々な分野で活躍しています.. 連携と協同! これらの研究は,宇宙航空研究開発機構(旧宇宙開発事業団,旧宇宙科学研究所),経済産業省関連財団等とも連携して行っています.. 京都大学大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻. 制御研では,非線形制御・最適制御・確率システム・モデル低次元化・ロボット工学・機械学習・信頼性工学など,航空宇宙システムを扱うためのシステム制御理論に関する応用と研究を行っています.. 航空宇宙の大規模システムのための力学的なモデリングと制御手法の開発を目指しており,理論の考案・数値シミュレーション・実機実験など,様々なアプローチから研究を進めています.. |elc| pik| lof| zvi| gsr| mav| xqf| vmm| kuw| gxy| egq| yij| nzt| mlo| fai| dyl| gnn| frg| ukv| fbk| nid| ydg| znt| qyq| amt| cxp| wkt| ffo| tgn| orf| mfc| yft| oat| upc| pnb| bst| uia| imk| owp| kny| evl| owe| vpg| fyp| qdq| ewz| fwy| yqq| eon| qzy|