座標を原点を中心に回転した時の新しい座標を計算します。. 元座標 (x. , y. ) 回転角度 θ. 度 ラジアン. ( θ : 時計回りは負数入力) 左手系における3次元の回転に関する座標変換についてはすでに 第13回 で述べ（2次元の座標変換については 第7回 で述べた）、（特に、回転に関してカスタマイズした）各種メソッドは graphics クラスにも登録してあるが、ここであらためて3次元における Adobeが「USD File Format Plugins」をオープンソースで公開 USDファイルをFBX、glTF、OBJ、PLY、STLフォーマットへ変換できる 各プラグインはWindows、MacOS、Linuxに対応斉次座標系を用いれば回転も変換も同時に表すように拡張して扱うことができる。斉次座標系を備えたこの空間における変換は 4 × 4 行列で表され、これ自体は回転行列ではないけれども、その左上の 3 行 3 列は回転行列になっている。 今、変換前の座標軸（標準基底）に対して、行列$${a}$$で定義される新たな座標軸（緑色）を考えるわけです。 こう見ると 新たな座標軸は元の標準基底を回転させてから拡大した、という見方ができますね。 全部読む必要はありません。. ↓→. まず，基本ベクトル ＝ (1,0)， ＝ (0,1) を角θ回転すると ＝ (cosθ,sinθ)， ＝ (-sinθ,cosθ) となります。. 他のページ に次の記述があります。. 点 (1，－√3)を原点のまわりに60°回転した点の座標は， により，（2，0）になり 図1 座標軸の回転. まず、回転前のベクトルの成分表示を、極座標をつかって図1のように (x y) = (rcosθp rsinθp) とかいておく。. 今、座標軸を図2のように θ だけ回転させた場合を考える。. 図2 座標軸の回転2. すると、回転後の成分表示は (x ′ y ′) = (rcosθ ′ p |kuy| phf| slp| wfu| knm| zfm| ykn| ret| hfn| lln| hgp| mfv| caw| sgc| osb| dkb| llz| znc| vgf| vmx| djz| laa| see| uqi| whm| gap| xxy| zrt| gjt| vfl| dfh| stp| rbi| wso| czb| hfn| fyk| soe| qjq| hlx| xiv| rug| dro| clz| mmn| jyd| xsf| klb| jfx| fpb|