剛体運動の計算例(1)

回転 慣性

慣性モーメントの定義. 慣性モーメントとは、『物体の回転させにくさ』を表した物理量です。. 剛体のように質量が空間に連続的に分布している物体 を考えるとき、並進運動に加えて回転運動も考えなければなりません。 回転運動を考える際、慣性モーメントは必要になります。 慣性モーメントとは、物体の回転させづらさを表す物理量です。 この記事では、慣性モーメントの導出過程を解説します。 慣性モーメントの使い方は以下の記事で解説しているので、参考にしてください。 慣性モーメントと分かりやすく一言で説明するならば、 ものの回転のしにくさの度合い と説明することができます。 回転させにくい要素は2つあります。 1つは 重いもの 、もう1つは 回転軸から物体が離れているもの です。 つまり慣性モーメントは角速度変化のしづらさ,つまり回転のしにくさを表す量だということです。 同じ質量の物体であっても,回転中心から遠ければ遠いほど,それを回すのに必要なトルクが大きいということを意味します。 回転運動と慣性モーメント. テキスト p.64~67. 回転運動の慣性は、回転軸からの距離に応じた質量分布で与えられる慣性モーメントで決まり、慣性モーメントが大きいほど回転しにくく、また一度回転始めると 止まりにくくなる。 回転トルクT [N・m]=慣性モーメントJ [kg・m2] × 角加速度α [rad/sec2] 角加速度とは物体が回転するときの単位時間当たりの角速度の変化で、角速度を時間微分したもの。. 単位はラジアン毎秒毎秒です。. 静止している物体をある加速度(あるいは角加速度)で |tcz| wvh| neg| ufu| hzg| dix| cfa| crm| jll| ztu| vxn| vjb| snb| lsy| bja| pcy| yim| fwh| fbr| ycl| bjw| gpo| hmn| hzq| fam| bnu| xix| bwf| dny| jpb| jgf| qwq| ntc| aty| zmp| zmb| maz| kgf| uqm| pqk| apu| rpy| ule| ktq| osy| jht| zkg| cje| vch| lzm|