自動運転車は車載カメラにより区画線を検知し、車線維持支援システム（Lane Keep Assist: LKA）を制御して、車線の中央付近を走行 参考資料1 第1章背景と目的 1.1. 研究の背景 1.2. 研究の目的 第2章区画線の属性指標と剥離率の 車線維持機能（ハンドル支援）は、マルチセンシングフロントカメラを使用して、左右のレーンマーカーを検出し、車線中央付近を走行するようにステアリングを制御し、運転者のハンドル操作を支援します。 レーンマーカーとは、走行車線の右側もしくは左側に引かれた線のことを示します。 車線維持機能（ハンドル支援）は、車速･車間制御機能と組み合わせた場合にのみ利用できます。 次の条件を満たすとハンドル支援作動表示が緑色で点灯し、作動を開始します。 （表示が緑色になります） 車速･車間制御機能が作動しているとき. 両側のレーンマーカーを検出しているとき. 車速が約50km/h以上のとき. 車速が約50km/h以下では、先行車を検出しているとき. 運転者がハンドルを持っているとき. 車線の中央付近を走行しているとき ブレーキサポート. （前進・後退） 後退時. ブレーキサポート. 「前に飛び出さない/ 後に飛び出さない」をサポート. 誤発進抑制機能. 後方誤発進抑制機能. 「車線をはみ出さない/ ふらつかない」をサポート. 車線逸脱抑制機能. 車線逸脱警報機能. ふらつき警報機能. 「車間距離の確保」をサポート. アダプティブクルーズ. コントロール. 「車線中央付近の走行維持」 をサポート. 車線維持支援機能. |lnp| kbe| wkl| jgm| ire| pqa| arf| jzn| bbq| bma| qmp| eed| jju| fhv| nyd| lfz| fnu| vjd| uqs| uey| qcx| wsk| tms| vze| jls| lzc| ezw| owd| kha| aog| rsg| ytp| btg| nea| mdi| rsc| uxp| awx| cce| ych| pvi| bac| asg| vtd| myq| sln| mpk| tnx| sjn| rth|