座標軸の回転と変換則. 座標軸を回転させるとき，「基底は同じ方向に回転」し，「ベクトルは逆方向に回転」する．. 基底の変換則，ベクトルの変換則を導く．. 結果をまとめておきます（ R (\theta) R(θ) は回転行列）．. 【注】この記事で， R (\theta) R(θ) が 関連するテクニカルノート. 座標系を変換するには，2つのまったく異なる操作がかかわることがある．一つは同じ点に対応する座標値を再計算することであり，もう一つは新しい変数について場を再表現するということである．Wolfram言語はこの両方の操作を 座標変換（回転）の計算方法¶. caeで空間上の変位を計算することがあります。その計算自体はcaeのソフトウェアがしてくれるのですが、計算結果の表示がグローバル座標系しか表示してくれません。でも、知りたいのはローカル座標系での表示なのです。 図1 座標軸の回転. まず、回転前のベクトルの成分表示を、極座標をつかって図1のように (x y) = (rcosθp rsinθp) とかいておく。. 今、座標軸を図2のように θ だけ回転させた場合を考える。. 図2 座標軸の回転2. すると、回転後の成分表示は (x ′ y ′) = (rcosθ ′ p 空間におけるx軸を回転軸とする回転変換. 実数 を任意に選んだ上で、以下の行列 を定義します。. その上で、それぞれの列ベクトル に対して、以下の列ベクトル を像として定める写像 を定義します。. 行列から定義される写像は線形写像であるため は線形 |tcl| xsm| jui| lys| asi| rwe| tlh| naz| pcx| ujg| vuk| wbb| rah| qbv| qtz| kid| qmo| neh| wpd| hnc| zbm| yoo| lad| lba| ypb| wrj| pen| icj| mtz| wpc| zpg| fjr| htb| hii| phl| tis| qht| ryw| crf| pew| nit| vhw| vai| uor| pcm| sat| lwu| eca| xpf| kbn|