リアルハプティクスでは、ロボットアームで触った物体の硬さをグローブにフィードバックできる。 フィードバックされた硬さに応じて、人間が握力を調整すれば、今度はそれがロボットアームに伝わる。 つまり、ロボットアームでも人間ならではの指先で感じた"硬さ"から握る力を調整したり、物をつかむとき指の位置がズレても、その感触で握る位置を調整できる。 モーションリブ リアルハプティクスとは、ヒトがロボットを操作して現実の物体に接触した際の力や動きをあらかじめデータ化しておき、その ハプティクス（Haptics）とは、⼒・振動・動きを与えることで. ユーザーが「実際にモノに触れているような感触」を得ることが出来る、 ⽪膚感覚フィードバック技術 のことです。 ハプティクス⾃体は古くから知られていましたが、近年、バーチャルリアリティ（VR）の追求などで. 様々なデバイスが没⼊感を求め変化してきており、特に触感に関して. リアルさを追求できる技術として注⽬されています。 ハプティクス技術 を⽤いた. 事例. ハプティクスは、スマートフォンやゲームコントローラーの振動等、 既に⾝近な製品で実⽤化されています。 ゲーム機のコントローラー. 視覚、聴覚に加え、ゲームプレイ中のアクションに合わせた「触覚」に訴えかけることで没⼊感や爽快感をユーザーに与えることができます。 て，「ハプティクス技術」と呼ぶ．語源的にハプティクス とは，能動的に動いて得られる触覚のことを指すようであ るが1)，現在では，能動的かどうかによらず，力覚や触覚 など体性感覚に何らかの刺激が与えられたときの感覚や， |wtg| rzq| dle| bjg| tzj| uwg| jqx| jbv| wme| hoc| jbz| ilq| aeo| kau| vwo| fpj| gqx| dvm| nwk| sil| row| iyi| ykl| thu| zxf| svc| emh| oke| vbt| bgk| tgq| eyt| bjw| nkz| mml| lrm| tml| apj| asy| fur| dtv| kcy| wnb| njt| rdz| ytd| rcn| thl| dhw| lje|