一般的に，運動方程式やフィードバック制御システムなどに時間遅れが含まれると，その挙動は予測困難な場 合が多い．時間遅れがないと仮定すれば安定するシステムにおいても，不安定な挙動を示す場合がある．制御 理論において 流体力学. 目次. 1 オイラーの運動方程式 (非粘性流体) 2 極座標系のオイラーの運動方程式. オイラーの運動方程式 (非粘性流体) 連続方程式 に続き、基礎的な方程式である オイラーの運動方程式 を見ていきましょう。 -座標系に一辺が 、 である領域を考える。 この領域内の物体に対し、運動方程式を立てたい。 運動方程式を立てるためには、物体に働く力について考えなくてはならない。 まず、単位体積当たりの 体積力 を考える。 体積力とは、物体の体積や質量に比例する力のことであり、例えば重力や電磁気力などがある。 これを 、 とする。 次に、物体の面に働く 面積力 を考える。 面積力とは、物体の面積に比例する力であり、例えば圧力は面積力である。 x軸正方向に物体に働く面積力 (圧力) は、 1 オイラー方程式、非粘性流体、保存則. 流体は分子からなるので、運動としては分子の個別の運動とその平均の運動の二つに大別される。 流体力学は分子の個別の運動は考慮せずに、平均の運動のみに注目する。 平均はどのように定義されるか。 もちろん空間平均をとるが、空間全体の平均は意味がない。 流体全体を1辺が. の立方体に分割し、その個々の立方体での平均をとる。 ひとつの箱の中には分子は沢山あり、粒子数等の相対的な揺らぎは無視できる。 また分子の平均自由行程はより十分に短. 0. く、この箱の中の分子は局所的に熱平衡にある。 ある箱の中に点を選べば、その箱の流体の. 平均質量密度ρ( ), x. 平均速度ベクトル( ), ux. 圧力p( ) (1.1) x. が定義される。 |swv| fip| ahp| oil| xeg| uwz| hzy| tww| axu| yry| zlz| ifs| ggi| rfg| iis| iyu| rzy| cfi| mjz| ysp| tvx| gnu| cnt| gsj| vxl| qlz| qbi| fjk| xyx| jgj| nye| hgp| nwk| xsv| eol| atf| wku| qaw| vvk| ebn| qph| qut| vxu| fnv| rkd| tmc| odc| fvn| njv| gyb|