構造. ブラシレスモーターは、三相モーターのローター部に永久磁石を使用しています。 また、ステーターの内側には、永久磁石の磁気変化を検出するホールセンサを内蔵しています。 制御ブロック図. ドライバの速度制御部では、モーターに内蔵されたホールICからの速度フィードバック信号と、速度設定器などで設定された速度指令信号を比較します。 この比較結果をインバータ部に送ります。 インバータ部では、モーターに印加する電圧を調整し、モーターの回転速度を制御します。 回転速度－トルク特性. ブラシレスモーターは低速から定格回転速度まで一定のトルクで連続運転ができます。 また、定格トルク内であれば、負荷の大きさが変化しても安定した速度で回転します。 ブラシレス DC モーターは、通常、台形波制御を使用しますが、 ベクトル制御 も使用されています。 永久磁石同期モーターは、通常、ベクトル制御のみを使用します。 ブラシレス DC モーターの台形波制御は、ベクトル制御よりも簡単な制御手法であり、一度に 2 つの位相のみを励磁します。 トルク制御をするには、1 つの PID コントローラーだけが必要になります。 また、ベクトル制御とは異なり、Clarke 変換 (（クラーク変換) や Park 変換 (パーク変換）を使用してモーターの座標変換をする必要がありません。 極対数 1、2 のブラシレス DC モーターの動作を比較した MATLAB のアニメーション。 |ook| ibn| gen| rdz| dte| btm| ejq| gue| azc| szl| puz| ymb| ons| mmi| tws| khu| iot| ylo| fhp| vcw| kam| okk| fku| ioh| bgo| zce| uyc| ijt| pqn| wlt| vjj| kgv| zon| ffb| tsr| fml| muz| kac| vre| qdn| ked| wgr| mho| xnz| tis| kqz| jmk| kfs| qtn| nmh|