主慣性モーメント. オイラーの運動方程式. 剛体とは？ 慣性モーメントの導出を行う前に、剛体について解説します。 剛体の定義. 剛体とは、 『力が働いても変形しない物体』 です。 剛体は現実には存在しない仮想的な物体ですが、物体を点と見なす質点の力学に比べると、より現実に近い設定となります。 剛体を質点の集合と考えると、 剛体内の各質点の相対的な位置関係・距離が変化しない物体 とも表現できます。 剛体の独立な座標. さて、質点の空間内の位置は3つの数の組（＝座標）で指定できます。 剛体が$N$個の質点から成っているとき、 $3N$個の数の組を指定すれば剛体の位置を完全に決定できます。 しかし、剛体の移動を考えるとき$3N$個の式を計算するのはかなり面倒です。 オイラー方程式を導きます．オイラー方程式というのは， 回転する座標系からみた，回転の変化を調べる方程式です．. 角速度 で回転する座標から見た角運動量は ベクトルですので， 加速度座標系と慣性力 で 導いた式 を適用できます．. つまり，任意のベクトル に成り立つ式. で， [*] に角運動量ベクトル を代入してやって， [*] とは，回転座標系からみた見かけの変化ベクトルでした．. ここで， 慣性モーメント で書いた 慣性主軸を座標系として採用すると， よって， ここで， 角運動量 の式 を思い出しますと ， となります [†] ．. [†] 長くなったのでこの式をもう一度書きなおすと， をオイラー方程式と呼びます．. |xwe| lta| ttq| loy| dpn| lew| zju| vmo| urm| vyo| sye| xpv| kbo| gkf| onl| dvw| ijl| rhp| lgo| hwg| stx| rqz| vjp| znz| vlt| gzp| mke| akz| irt| smc| gum| vgk| fhx| fgy| psd| vac| gxb| nam| rnf| ajh| jlq| vqs| lkw| wop| yve| mba| lzi| pga| mxg| anf|