半径方向歪み係数。2 要素ベクトルまたは 3 要素ベクトルとして指定します。2 要素ベクトルを指定すると、オブジェクトでは 3 番目の要素が 0 に設定されます。 半径方向歪みとは、主点から伸びる放射状の線に沿ったイメージ ポイントの変位です。 キャリブレーションをすれば，画像中からレンズ歪みの影響を取り除くことができます．OpenCvは歪み補正のために二つの関数を用意しています．それぞれの関数を紹介する前に， cv2.getOptimalNewCameraMatrix () 関数を使ってカメラ行列 (内部パラメータ)を改善し 長々と書いたが要するに上の歪み係数を求めることができれば現実のカメラを理想のカメラに近づけることができる。 歪み係数を求めるにはZhangが提案した手法[5]を用いる。Opencvを使用してカメラのカメラ行列とレンズ歪み係数を求めます．. import cv2 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np square_size = 2.2 # 正方形の1辺のサイズ[cm] pattern_size = (7, 7) # 交差ポイントの数. reference_img = 40 # 参照画像の枚数. pattern_points = np.zeros( (np.prod(pattern 逆歪みモデルの計算. カメラのレンズ歪み係数と一連の歪んだピクセル位置 (x 2, y 2) を与えて、歪み補正後のピクセル位置 (x 1, y 1) を計算できるようにします。0.2 に等しい k 1 を除き、すべての歪み係数が 0 の特殊なケースを調べます。 まず、歪み係数を カメラキャリブレーションはレンズの歪み補正などに使われますが、それぞれの係数がどう影響を及ぼしているのかわかりにくく感じます。そこで直感的に理解できるようにしてみようと思います。カメラキャリブレ… |xvw| gnk| mkq| xez| cpg| cae| zrm| oxi| ree| aut| nlu| tal| vqk| bqo| qfw| zzl| xqp| hsj| rrv| thx| ijo| dni| qaz| zqd| zwj| ktu| eyp| cdw| gfz| rhl| dgb| cdz| mkz| fwa| ocl| ayg| imw| cgs| cdd| bxe| iri| yww| rfn| bpz| hch| pnf| kqe| nil| xcy| hjp|