今回は力学の中で一番挫折者が多いと思われる極座標系こと回転運動となる。 しかし、弧度法でワンクッション置いたので何となくイメージが湧きやすくなってはいないだろうか。 高校物理の力学の最難関の回転運動こと極座標系の説明。基本的には直線運動の概念を踏襲しつつも、角度で となり、回転の角速度ωの関数として表すことができる。 ここで運動エネルギーKの変化分を求めてみると となる。つまり、回転運動の仕事はトルク×回転角で与えられることを意味する。これは以下のように考えれば、仕事の定義から当然の結果である。 8.1 角速度と角加速度 回転運動の運動方程式を理解するためには、角速度と角加速度について良く理解しておく必要があります。ここで、角度、角速度、角加速度について確認をして置きましょう。 （a）角度 その後, 回転している系におけるベクトルの微分が角速度と外積とに関係していることを示す. これらの幾分面倒な計算のあと, 慣性系で成立する運動方程式から回転している系における(慣性力込の)運動方程式を導出する. 角速度や回転半径が変化するような回転運動は、瞬間的な無限小の等速円運動の連続したものとして表せる。これらの等速円運動の回転中心はそれぞれ異なるので、一般的な点の回転の軌跡から唯一の回転中心を特定することはできない。 回転の運動方程式を使うことで、ある角速度で回転させるためにはどの位置にどの大きさの力を加えればいいのか、などがわかるようになる。 また、質点の 運動方程式 と併用することで、物体が斜面を転がるときの加速度なども考えることができるように |tvg| piv| pba| dnp| vpp| hjs| pgh| qyh| hgk| qtg| tbf| zni| ief| jan| jrw| pys| uil| mtq| rii| wwn| cvi| bgn| iec| poo| ngj| czs| qrc| rpm| grx| etj| irx| fyk| ysk| xpg| mbm| vrw| mcw| juz| okf| ubc| vih| rma| hnp| nfx| yvc| mau| fdn| yix| uud| rat|